■アシスタンスカー＆カミオン
アシスタンスカーはメカニックやマネージャーなど主に人員の輸送を担当し、アシスタンスカミオンは大量のスペアパーツやタイヤなどの輸送を担当する。さらに、カミオンには発電機やエアコンプレッサーなどが積まれており、ビバークでは砂漠の工場として活躍する。数台のカミオンで囲まれたワークスチームのビバークでは光々とライトが照らされ、さながら一夜城の雰囲気である。

■アシスタンスルート
競技車が使用するラリールートとは別に、アシスタンス専用として主催者が定めたルートをいう。アシスタンスルートのほとんどは舗装路で結ばれているが、迂回しながらビバークを目指すこともあり、競技車より走行距離が長くなるステージも多い。

■イリトラック
GPSに衛星携帯電話を組み合わせた最新鋭のシステムで、車両の位置情報をGPSで把握し、その情報を衛星携帯電話回線を経由し一括管理する。よって主催者はすべての参加車両の動向が把握でき、参加者の安全確保が容易となる。また、この情報の一部はインターネットを通じ、誰でも回覧が可能となっている。

■ASO
パリダカの主催者アモリー・スポーツ・オーガニゼーション（Amaury Sport Organisation）の略称。93年に当時の主催者代表であったジルベール・サビーヌはパリダカの権利をアモリーグループに売却するが、当初のパリダカの主催者TSO（Thierry Sabine Organisation)の名称を残したまま活動を続けた。しかし02年に行われた組織変更でパリダカはASO内のモータースポーツ部が担当することになり、03年よりASOの名のもとに行われている。

■SS
スペシャル・ステージの略で、セレクティブ・セクターとも呼ばれる。純粋に速さを競う競技区間で、日々のSSタイムの合計が総合成績の基準となり、これに時間換算されたペナルティが加算され、総合成績となる。もちろん総合成績のタイムが少ない方が順位は上である。

■FIA
フェデレーション・インターナショナル・オートモービル（国際自動車連盟）。フランスのパリに本部を置く、自動車連盟の最高機関で、F1やWRCといった競技もFIAの管轄下で行われている。

カ行、サ行、タ行

■カミオン
CAMION。フランス語でトラックの意。当然のことながら、フランス人は町中のトラックもカミオンと呼ぶ。

■クイックアシスタンス
SS中に起こった競技車両のトラブルに対応するため、競技クラスにエントリーしサポートを行う車両のこと。トップ争いを繰り広げるワークスチームには機動性の高い四輪車と、様々なスペアパーツを積んだカミオンが後方からのサポートを行っている。尚、アシスタンスクラスの車両は例外（指定されたアシスタンスエリアなど）を除いて、SS中のサポートは認められていない。

■サンチネル
二輪、四輪、カミオンが同じルートを走行するパリダカでは、選手同士の接触事故も主催者の懸念材料の1つである。特に二輪プライベーターをスピード差がかけ離れた四輪／カミオンの上位車両が追い越す場合などは、非常に危険な状況であるといえる。そうした追い越し時に威力を発揮するのがこのシステムで、追い越しをかける車両がホーンを鳴らすことで、追い越しされる車両に装着された大音量ブザーが鳴り、後方からの接近を伝える役目を果たしている。

■CTIS
セントラル・タイヤ・インフレーター・システムの略でタイヤ空気圧調整システム。走行中に車内からの操作でタイヤ空気圧の調整が行える装置。砂丘や土漠などの路面状況にあわせてこまめに調整することで、スタックやパンクといったトラブルを未然に回避することが可能となる。

■CP
シーピー。チェックポイントの略で、参加車が主催者の指定したルートを走行しているかをチェックするポイント。一つのSSにあたり2、3箇所設置され、場合によってはリエゾンにも設定される。チェックポイントの不通過は重大なペナルティ対象となるため、チェックポイントを的確に見つけていくナビゲーション能力が重要となってくる。

■GPS
グローバル・ポジショニング・システムの略でカーナビと同じ測位システム。衛星からの情報を受信し、正確な現在位置や方位などが確認できる。パリダカではイコールコンディションを目的に、主催者が指定したGPSの使用が義務づけられている。06年に改正された競技規則により、すべてのGPSポイントはシークレット扱いとなり、そのポイントの400mもしくは3km圏内以外は進行方向情報しか機能しない。また、最近は集落の通過時に実施される速度規制（50km/h）や最高速度制限もGPSでコントロールされている。

■スタック
砂の抵抗でタイヤを砂にとられて身動きできなくなるアクシデント。要は砂やドロなどに埋まってしまうこと。砂漠を走るパリダカでは日常茶飯事の出来事だが、CTISの普及やマシン性能の向上により、以前よりもスタック車両を目にすることは少なくなってきている。

■ステージ
ラリーにおける一日の行程のことで、エタップともいう。パリダカのほとんどのステージはリエゾンとSSによって構成されており、最も一般的な例はビバークをスタートし、リエゾンでSSのスタート地点に向かい、SS終了後、リエゾンでビバークに向かうというもの。集落が少ない地域では一日の行程すべてがSSとなる場合もある。

■ディネ
フランス語でディナーのこと。パリダカでのディナータイムは競技者達の安らぎの時間。ワインを片手にプレート一杯に盛られた食事に舌鼓をうちつつ、仲間達とその日の出来事を振り返る選手達で、簡易の食堂はすぐに一杯になる。メニューは酢の物の前菜、肉類のメインディッシュ、パン、熱々のスープ、チーズにデザート、さらにワイン、ビール、コーラなどのドリンク類がついたフルコースだ。